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CP180L的規(guī)格

類型

多關(guān)節(jié)型

自由度

4 (5 : 選項)

負(fù)載

180 kg

工作范圍(度)

&

最大速度(度/秒)

軸

運動范圍

最大速度

JT1

±160°

140°/s　?4

JT2

+95 - –46

125°/s　?4

JT3

+15 - –110

130°/s　?4

JT4

±360°

400°/s　?4

JT5

-

-

工作區(qū)

寬度

1,800 mm

深度

1,600 mm

高度

2,200 mm

慣性力矩

50 kg•m2 ?4

碼垛量?2

每小時2,050個周期 ?4

位置重復(fù)性

±0.5

質(zhì)量

1,600 kg

電源要量?3

12 kVA

控制柜

E03