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堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，采用伺服控制系統(tǒng)和絕對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，配合條碼或激光測(cè)距等高精度認(rèn)址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)高精度運(yùn)行。堆垛機(jī)載重量最大可達(dá)8噸左右，行走速度最高可達(dá)到400m/min。

1．作業(yè)效率高
堆垛起重機(jī)是立體庫(kù)的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)，堆垛起重機(jī)的最高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。
2．提高倉(cāng)庫(kù)利用率
堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。
3．自動(dòng)化程度高
堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。
4．穩(wěn)定性好
堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。